由于胡**出任中共党和国家领导人的职务之后，出国访问机会大增，刘永清的穿着打扮远比原来的第一夫人王冶坪抢眼。例如，胡**访问法国时，身穿深色西装，淡灰色、海蓝底的领带，黑色、薄底、没有鞋带的皮鞋，刘永清则是搭配法国蓝套装、银色胸针和项链、奶白色半高跟鞋。
刘永清出现于公众场合时，态度相当柔和轻松。据称，胡**曾向清华的同班同学说，「如果有事可以找我，找不到可以找永清」。


刘永清与胡**育有一子一女。由于这对子女行事风格低调，外界对他们了解不多，只知儿子在大陆一家医院担任管理阶层职务，女儿胡晓华（一称胡海清）人在美国。


胡**的夫人刘永清，中国最年轻的第一夫人，陪同夫婿访问的刘永清是胡**清华大学水利系1959年级的校友。

刘永清当年进入清华大学就读时，与胡**同样是班上年纪最小的学生。由于胡**多才多艺，终于得到外型亮丽的刘永清欢心，结为连理。

胡**在甘肃、贵州任职时，刘永清都随行。不过，胡**赴西藏担任区委书记时，刘永清及子女均留在北京。

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