降龙罗汉乃佛祖座下弟子，法力无边，助佛祖降龙伏妖，立下不少奇功。降龙修炼几百年，却始终不能得成正果，求教观音，得知七世尘缘未了，便下凡普渡众生，了结未了尘缘。 
　　南宋，武官李茂春晚年得子，国清寺慧远禅师为其取名修缘。十多年后，修缘长大，心地善良但随性不羁，与将门之女钱英婚定佳期，迎娶当日，因路遇三件怪事：执伞不借的僧人、执灯夜行的盲僧以及对自己做怪脸的降龙罗汉像，令修缘顿悟自己的佛缘。新婚之夜，他抛下刚拜过堂的钱英，逃婚离家，得遇慧远禅师，受其洗礼佛心，诚心向佛，追随慧远来到灵隐寺，出家为僧，法号道济。

　　但道济心进了灵隐寺，人却在门外，“修心不修身”，其疯疯癫癫的行为与山门的清规戒律格格不入。坐禅不象坐禅，撞钟不去撞钟，而且喝酒好肉，被人笑称“济癫”。

　　但济公心存大善，因护助弱者、惩治恶人、经受多番考验，终从观音处得到百衲衣、破蒲扇、破僧帽三件宝器，使得他身具高强法力，从而开始了他侠胆济世，慈心度人的传奇故事。

　　[雷公桥]

　　临安城北有一运河，只有一雷公渡口连接两岸，但却被财大气粗的恶霸石雄垄断，石雄人称石半仙，会点骗人的戏法，仗着有知府朱大祥和黄捕头庇护，欺诈乡里，牟取暴利，令百姓叫苦不已。济公决心为民出气，教训一下石雄；更想为民造福，修建一座雷公桥。

　　没想到性格泼辣的钱英追至灵隐，为逼济公还俗，用尽各种手段，但屡遭性情直率的黄月的阻拦。黄月是黄捕头之妹，视济公为英雄偶像，以追随为荣，因而引起钱英的误会，两人成为时合时分的斗气冤家。

　　奸臣秦桧突患耳聋，张榜高酬求医，济公揭榜，以“买骂”的方式让百姓当面痛骂秦桧，治好了他的耳病，取得造桥之资。又略施小计，对石雄加以小惩，更在府衙中将朱大祥、黄捕头等玩弄于股掌之间，并施法借秦桧之名令朱大祥督建雷公桥，百姓欢声雀跃。但济公也因此而得罪了恶霸石雄、贪官朱大祥和奸臣秦桧。

　　秦桧恼济公作弄他，派秦公子找石雄加害于济公，却屡屡失败。秦桧一心想修好自家的齐天阁，更想拆掉雷公桥。济公施法令秦桧的相印挂在雷公桥上，令齐天阁写上“不可登基楼”，逼得秦桧下令“永不拆雷公桥”，又在皇帝赵构到来前拆掉齐天阁。但钱英和黄月为保雷公桥，被秦桧关入了大牢，黄捕头劫狱救出黄月和钱英，但自己被抓，在狱中反省自己往日的作为。

　　[蝗灾风波]

　　赵构出访秦府，让秦桧猜画，济公疯癫变来大批蝗虫大闹君臣宴，秦桧气极，赵构却对济公发生了兴趣，令其昭阳殿见驾，但有三个条件“随百官鸡鸣之前上朝；不许走路又不能不走路；不许献礼又不能不献礼。”次日，济公骑驴牵鸡入宫，告诉皇帝天下蝗灾的消息！

　　秦桧派朱大祥收罗农作物，制造“丰收”景象，济公混入“丰收”车队，在皇帝面前揭穿假象；又在百姓面前揭破了石雄装神扮鬼的“虎神”把戏，让其自食苦果，却又有苦难言。

　　秦公子突得了“厌食”怪病，众医难治。济公出面，以“母子无根水”作药引为由救出黄捕头；又创出以蝗虫为主料的“八宝蝗翼”满足了秦公子的厌食症。迫使秦桧派人向百姓巨资收购蝗虫，既减低了蝗灾的灾情，更使百姓度过蝗灾引起的困境。

　　经过此次事件，令黄捕头痛改前非，与济公尽释前嫌，成为了好朋友。

　　[隐身衣]

　　钱英一心想要济公还俗，在大闹灵隐山门后，趁济公醉酒之时，将他的袈裟、僧帽、蒲扇全部盗走，想让他变回普通人。石雄从师祖道童那骗得的隐身衣，成了隐身人，从钱英那换走济公的三件宝器，欲将济公置于死地。唆使大仙翁与其斗法，失去法力的济公失利被缚。黄捕头、黄月前往搭救但被大仙翁的法力逼退。。

　　石雄收了三宝，洋洋得意，决定拿隐身衣向朱大祥换个捕头做做，朱大祥喜出望外，贬了黄捕头之职。石雄仗着三宝在身，亲率衙役向师父大仙翁讨要济公，趁两人斗法之际，黄捕头偷偷救走了济公。

　　石雄誓要杀济公解恨，追至灵隐寺山门口，可是三宝在济公面前法力全无，尽自动回到济公身上，石雄没了隐身衣，又丢了三宝，被打回了原形，狼狈而走。经过此事，钱英明白济公一心向佛，伤心不已，而黄捕头却经过多番经历，对钱英爱慕有加。

　　朱大祥四处活动体验隐身衣的好处，到处偷窃作案，甚至调戏民女，一时间临安百姓疑神疑鬼怨声一片。济公使计偷回隐身衣，秦桧得知也想得到此宝物，济公略设圈套，令秦桧穿着假隐身衣进皇宫偷盗玉玺，出事后秦桧巧言辩解令皇帝释疑。

　　隐身衣终被观音收走，秦桧等人对济公更添恨意。

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