楚留香，江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，行踪神出鬼没，在江湖中能得盗帅“光顾”之人，皆感颜面有光，只因楚留香只盗非常之物，而盗帅所到之处，皆留下淡淡兰花清香，故又名香帅。

　　血海飘香

　　鱼尺素一向以骗取男人钱财为业，楚留香假扮伙计阿呆混入云来客栈盗取她的芳心，四大高手为一神秘女子也相聚在云来客栈。鱼尺素一直不能确定哪个是楚留香，却发现自己对阿呆产生感情。宋甜儿扮成楚留香来打探虚实，被擒。幸得少林无花大师相救。阿呆的真爱，令鱼尺素深深感动，她决定退出江湖。就在楚留香和甜儿返回客栈时，发现众人死于“天一神水”之下。楚留香带着宋甜儿开始调查云来客栈迷案，在埋葬客栈死者时，发现了一角残缺的美人画像。与此同时，扎木合之女苏蓉蓉也赶往朱砂帮寻找线索，邂逅了楚留香假扮的富商张啸林，二人很快取得了朱砂帮的信任，却遭到杀手中原一点红的追杀。

　　楚留香查到四大高手都曾接到一女子来信，但信却被销毁，楚留香也受神秘忍者窥探。中原一点红得到楚留香相助，对其渐生敬意。苏蓉蓉得知楚留香跟丐帮的帮主李红袖交好，前往丐帮打探，发生冲突后是楚留香救下蓉蓉。

　　楚留香决定从画像入手追查。蓉蓉这才知道“张啸林”的真实身份。蓉蓉欲对楚留香动手，结果却被说服一起查清案情。楚留香得知画中人的身份是丐帮前帮主仁慈的夫人秋灵素。经过一番调查，楚留香开始怀疑李红袖跟此有关。甜儿到赌场寻找张啸林，与宫南燕一路纠缠，甜儿无意中捡到了宫南燕掉落的“天一神水”。

　　楚留香和蓉蓉遇到被赶出丐帮的白玉魔，从他口中套出秋灵素曾经遭到毁容，并且尚在人世。楚留香与李红袖动身前去看望秋灵素，没想到被自称秋灵素之仰慕者的忍者阻拦。楚留香和李红袖冲破重重难关，终于得见秋灵素，但一无所获。

　　为了获知真相，楚留香返回，终于得知当年秋灵素被另一美女石观音所迫，毁去容貌后，感慕于任慈怜惜，下嫁于慈的真相。而任慈一直为李红袖及神秘人所制，最终被李红袖于参汤中所下“天一神水”所害。秋灵素自觉心愿已了，于是跳崖自尽，楚留香也随之跃下。李红袖以为楚留香也死了，苦痛悲伤难以抑制。中原一点红找到无花和李红袖二人，不信楚留香已死去，决定前往寻找。而此时，崖底的楚留香救醒了秋灵素。

　　楚留香带着秋灵素回到香榭，秋灵素主动提起当年任慈收养李红袖和另一个孩子的事。而此时因为楚留香之死而大为悲痛的李红袖，在聚风楼大开杀戒一心随楚留香而去。甜儿为秋灵素恢复美貌，内心仍难以平静，无花答应代楚留香去劝说秋灵素，没想到一番话却令秋灵素大为难过，产生必死之心。而此时丐帮众长老，八大门派欲对李红袖兴师问罪，李红袖依然沉醉酒乡。

　　楚留香和李红袖单独相见，斥责其不择手段，而李红袖却有自己心里难言的苦。李红袖和楚留香告别，决定赴死。甜儿无意中听见无花梦呓，发现了原来仁慈善良的无花大师不过是表相的掩饰而已，她想赶去告诉楚留香，结果被无花所俘。李红袖被众人打成重伤，楚留香赶到，并施以援手。李红袖终于说出无花是她的哥哥，他们来中原是因为要报复。楚留香找到无花戳穿其面目。

　　大沙漠

　　甜儿和蓉蓉前往大漠，蓉蓉神秘失踪。楚留香解救了被沙漠之狐掳劫的一干少女，琳琅一心跟随，并与留香产生感情。楚留香遇见好友铁花，这时众人中计被困于沙漠中，楚留香从杀手处得到极乐之星宝石。琳琅再次被人虏去，追赶时却发现沙漠之狐死于石观音之手。李红袖回到石观音身边，得知楚留香来到沙漠，要他离开，他将宝石交给了红袖。无花故意放中原一点红救走龟兹国王，然而国王却依然一心寻找极乐之星。琵琶公主苏蓉蓉苦谏王兄不成，反被送入大漠祭天，被楚留香等人路过救下来，但是她却不承认自己是蓉蓉。楚留香同时发现琳琅被献给国王成为王妃。

　　国王决定为蓉蓉比武招亲。中原一点红在比武招亲会上阴差阳错成为驸马。蓉蓉找到楚留香和甜儿，说她是琵琶公主苏蓉蓉，赶走他们是怕连累他们。结果新婚当晚，公主被掉包并被杀，铁花被扣住。楚留香以宝石为条件要国王答应，只要他能抓到凶手就答应他一个条件。长孙红因掉包计失败，准备去偷极乐之星，被楚留香抓到，被判死刑丧命乱箭下。

　　楚留香向国王提出带琳琅走，国王大怒。楚留香决定离开。无花为长孙红消沉，被龟兹国王打败。国王收复失地之后，科举选拔出无花假扮的吴菊轩以担朝纲。吴菊轩赢取了琳琅的好感，把持朝政残害忠良，不但将蓉蓉贬到苦寒之地，还掌握了所有财政命脉。楚留香得知朝内情况，匆匆赶回。他担心蓉蓉安危，又发现琳琅被神秘人所劫。为找回琳琅，救出蓉蓉，楚留香一行人混进百姓中，意外遇到了躲起来的蓉蓉。楚留香费尽心机来到王宫。同时，无花抓走蓉蓉等人，铁花甜儿落入水中后为雾山村村民所救，等楚留香赶到时，所有人都不见了。

　　楚留香与石观音搏斗，发现其就是琳琅，留香劝导琳琅体味百姓疾苦。观音决意离开并答应放了蓉蓉。但无花诬赖楚留香，观音欲杀楚留香和蓉蓉。红袖欲救楚留香说自己怀了他的孩子，石观音难过得一夜间乌发全白，答应红袖和楚留香成亲，其实是想将他们一起炸死。众人接到画眉鸟报信，情急之下寻找地道出口，不想却误闯地下楼兰古城，得知宝藏秘密。无花夺权，得知雾山村有罗盘之母，带兵去找，遇见了云珠。

　　雾山村将罗盘之母看作镇庄之宝，拒绝送给无花，无花决定攻打雾山村，除非云珠嫁给他。云珠夜半逃跑，撞见了囚居的石观音。石观音用计传其武功，希望能借她脱困。楚留香来到雾山村，无花表示石观音重病，要楚留香用罗盘之母来交换。楚留香交出罗盘之母。而此时，石观音已经控制住云珠。无花为保云珠，听命于观音。石观音答应跟楚留香一起救云珠，却在中途忽然收手，二人双双跌入古城。古城中，楚留香答应跟她重新开始，石观音终于完全醒悟。两人一起回到王国，一举将无花打败。

　　画眉鸟

　　无眉夫妇混迹四大门派打神水宫。结果四大门派大败，无眉独活。阴姬发现自己中毒，欲立继承人，得知苏蓉蓉就是她女儿。

　　无眉假借蓉蓉之名引诱薛衣人，薛衣人欲与蓉蓉成亲。神水宫误认甜儿为阴姬女儿将其带走。楚留香来到薛家与薛衣人搏斗时，落入陷阱。楚留香逃脱后，将计就计留在薛家，想找出蓉蓉的下落。这时，无眉已慢慢设好了圈套。原来南燕系梁姑笑人之女，衣人胞妹，梁姑与笑人决定以自己的生命来保护女儿。楚留香借着薛家的丫鬟翠花找到了蓉蓉，二人将翠花易容成蓉蓉，被衣人发现。为了引楚留香出来，衣人偷取各派宝物陷害留香，不料反成武林公敌。最后在楚留香和蓉蓉的帮助下，事态得以平息。

　　阴姬派宫南燕带甜儿去专门为薄命女子打抱不平的分舵查看。薛衣人命翠花前往，诬赖楚留香对她非礼，使神水宫女们找楚留香的麻烦，结果被打败，而这些人刚离开香榭就被人杀了。阴姬决定将楚留香致于死地。

　　铁花为护甜儿受伤落水，被李红袖和中原一点红搭救，两人前去帮助楚留香。南燕拆穿甜儿身份，甜儿被关了起来。阴姬怀疑南燕加害自己，梁姑将一切揽到了自己身上。阴姬不信梁姑将其关进牢里，南燕决定将梁姑从牢里救出来，没想到一切早在阴姬的掌握之中。南燕放走梁姑却被宫女追上，梁姑受伤落水逃至薛家。笑人见大势已去，终于道出实情，原来所有的宫女都是他杀的。得知真相后，笑人与梁姑自杀。楚留香、蓉蓉无意间闯入神水宫之中，蓉蓉接受了自己是阴姬女儿的事实。阴姬令楚留香和苏蓉蓉去江南调查线索。无花假装中毒，说只有扎木合的宠姬能医，要红袖利用丐帮的势力替他找人。无眉又将薛衣人卷入其中，阻止楚留香调查，反使薛衣人得知那晚被无眉所骗，要杀无眉。无眉却说自己跟他有了孩子。

　　无花为灭口将薛衣人杀害。红袖化名重夺帮主之位，下令调查扎木合在江南的别馆。楚留香和蓉蓉、一点红赶到别院，遇到自称扎木合养女的无眉，楚留香和蓉蓉得知无眉才是阴姬的女儿。无花遂唆使南燕毒害阴姬，被无眉告发，阴姬将南燕赶出神水宫，南燕跳下了悬崖。红袖被丐帮人识破，一点红与楚留香前去相救。而这时楚留香在江南得知杀害他一家的正是阴姬。蓉蓉得知一切，难以面对楚留香而离开。阴姬假装去世，要无眉继承神水宫，赶走了铁花甜儿，找出神水宝典。阴姬忽然现身戳穿阴谋，弄瞎无花双眼，杀害了无眉。阴姬重新坐回了宝座。

　　楚留香来向她宣战。就在楚留香欲杀阴姬之际，女仆道出楚留香系阴姬所生。楚留香认母，阴姬终于无憾而逝。鉴于阴姬的遗言，甜儿、铁花继承神水宫；无花依赖南燕而活；留香走遍大江南北，四处寻找蓉蓉的身影。